Modelación, simulación y control del sistema de drenaje de los pozos del metro de Caracas

Abstract

El objetivo de la investigación es diseñar a partir de la modelación y simulación un sistema de control multivariable para la operación de los sistemas de drenaje del Metro de Caracas. Mediante el MatlabSimulink, se expone la simulación en lazo abierto y se analizan las pérdidas actuales existentes en el mismo, por no contar con un control eficiente que permita su explotación racional, con mínimos costos operativos y de mantenimiento de los sistemas de bombeo. El mejor de los controladores implementados resultó ser el Control Multivariable con desacoplamiento estático, a pesar de ser la variable PH difícil de controlar, dada su naturaleza no lineal.